Ειδικά Θέματα Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Από DUTh EECE Wiki
|
Αυτό το άρθρο μπορεί να επεκταθεί ή να βελτιωθεί με κάποιο τρόπο ώστε να καλύπτεται το θέμα με πληρέστερο τρόπο. Πληροφορίες: Απουσιάζει το πεδίο ECTS |
|
|
Αυτό το άρθρο μπορεί να επεκταθεί ή να βελτιωθεί με κάποιο τρόπο ώστε να καλύπτεται το θέμα με πληρέστερο τρόπο. Πληροφορίες: Απουσιάζει ο σύνδεσμος στις συζητήσεις |
| Εξάμηνο | 9ο |
|---|---|
| Κωδικός | Η27Ε |
| ECTS | - |
| Διδακτικές Μονάδες | 3 |
| Ώρες Θεωρίας | 2 |
| Ώρες Ασκήσεων | 1 |
| Ώρες Εργαστηρίου | - |
| Τομέας | Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής |
| Διδάσκοντες | Κοσματόπουλος Ηλίας |
Συζήτηση | |
| Ενεργειακός | Ε |
|---|---|
| Ηλεκτρονικός | Ε |
| Τηλεπικοινωνιακός | Ε |
Πίνακας περιεχομένων |
Περιγραφή
- Θεωρία Αρίστου Ελέγχου: Προβλήματα ακροτάτων με περιορισμούς ισότητας.
- Μη γραμμικός Προγραμματισμός.
- Λογισμός Μεταβολών.
- Αρχή του Μεγίστου.
- Θεωρία Hammilton-Jacobi.
- To πρόβλημα της Ανίχνευσης.
- Προβλήματα ελαχίστου χρόνου και έλεγχος "Bang-Bang".
- Αναγνώριση Συστημάτων: Μέθοδοι αναγνώρισης παραμετρικών μοντέλων.
- Διαδικασίες σε πραγματικό χρόνο.
- Σύγκριση των μεθόδων εκτίμησης.
- Θεωρία Εκτίμησης: Εκτίμηση Μέγιστης πιθανότητας.
- Το όριο Cramer-Rao.
- Επαναληπτική Εκτίμηση.
- Φιλτράρισμα Wiener.
Απαιτούμενες Γνώσεις
|
|
Αυτή η ενότητα μπορεί να επεκταθεί ή να βελτιωθεί. Πληροφορίες: Χρήσιμες ή απαραίτητες γνώσεις για το μάθημα. Γνώσεις που αναμένεται να αποκτηθούν. Αναφορά σε άλλα σχετικά μαθήματα. |
Εργαστήρια
Δεν πραγματοποιούνται εργαστήρια σε αυτό το μάθημα.
Εργασίες
|
|
Αυτή η ενότητα μπορεί να επεκταθεί ή να βελτιωθεί. Πληροφορίες: Εργασίες που δίνονται στη διάρκεια του μαθήματος. Περιγραφή, σκοπιμότητα και ύλη που καλύπτει η καθεμιά. Επιρροή στην τελική βαθμολογία. |
Πρόοδοι
|
|
Αυτή η ενότητα μπορεί να επεκταθεί ή να βελτιωθεί. Πληροφορίες: Πρόοδοι που γίνονται στη διάρκεια του μαθήματος. Ύλη που καλύπτει η καθεμιά, χρονικό πλάνο προόδων, επιρροή στη βαθμολογία. |
Εξετάσεις και Βαθμολογία
|
|
Αυτή η ενότητα μπορεί να επεκταθεί ή να βελτιωθεί. Πληροφορίες: Εξετάσεις και τελική βαθμολογία. Τρόπος διεξαγωγής εξετάσεων και υπολογισμού τελικής βαθμολογίας. Ενδιάμεση αξιολόγηση. |
Συγγράμματα
- ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΦΙΛΤΡΟ KALMAN ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
- Μη γραμμικά συστήματα αυτόματου ελέγχου και βέλτιστος έλεγχος
- Βέλτιστος έλεγχος συστημάτων
Υποστήριξη Μαθήματος
eClass: Το μάθημα βρίσκεται στο eClass με κωδικό ΤΜΑ259.
Επιπρόσθετο Υλικό
-
