Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Εξάμηνο	6ο
Κωδικός	Η25Υ
ECTS	4
Διδακτικές Μονάδες	4
Ώρες Θεωρίας	2
Ώρες Ασκήσεων	1
Ώρες Εργαστηρίου	2
Τομέας	Ηλεκτρονικής και Τεχνολογίας Συστημάτων Πληροφορικής
Διδάσκοντες	Κοσμίδου Όλγα Κοσματόπουλος Ηλίας
Συζήτηση

Ενεργειακός	Υ
Ηλεκτρονικός	Υ
Τηλεπικοινωνιακός	Υ

Περιγραφή

• Εισαγωγικές και μαθηματικές έννοιες
• Ανάλυση: Εύρεση μαθηματικών προτύπων συστημάτων στο πεδίο του χρόνου και στο πεδίο της συχνότητας, διαγράμματα βαθμίδων και ροής σημάτων, ισοδυναμία περιγραφών.
• Μελέτη Ευστάθειας: Αλγεβρικά κριτήρια Ευστάθειας, Κριτήριο Nyquist, γεωμετρικός τόπος των ριζών, απόκριση συχνότητας.
• Διαγράμματα Bode, Nichols.
• Σύνθεση: κλασικές μέθοδοι σχεδιασμού, προδιαγραφές κλειστών συστημάτων, δίκτυα αντιστάθμισης, σχεδιασμός με ενισχυτές, ελεγκτές PID, ελεγκτές μεταβολής φάσης, ψηφιακή υλοποίηση σχεδιασμού, γραμμικοί νόμοι ανάδρασης κατάστασης και εξόδου, βέλτιστος γραμμικός ρυθμιστής και σερβομηχανισμός.

Περιγραφή (Αγγλική)

423­5Ε6Y Automatic Control Systems

Introduction and mathematical concepts. System modeling in time and frequency domains. Time response. State­space representation. Stability analysis, Routh, Nyquist criteria. Root locus. Classical design techniques in time domain. PID controllers. Classical design techniques in frequency domain, Phase lead, phase lag, Pole­zero cancellation control.

Απαιτούμενες Γνώσεις

Απαραίτητες Γνώσεις: Λογισμός μιας Μεταβλητής - Γραμμική Άλγεβρα (κυρίως οι Πίνακες από τη Γραμμική Άλγεβρα), Μιγαδικές Συναρτήσεις και Μετασχηματισμοί.

Προαιρετικές Γνώσεις: Μαθηματικό Λογισμικό.

Εργαστήρια

Το εργαστήριο είναι υποχρεωτικό. Γίνονται 4 ασκήσεις:

1. Έλεγχος Κινητήρα DC Ρεύματος.
2. Έλεγχος Υδραυλικών Σερβομηχανισμών.
3. Συστήματα Ελέγχου Φυσικών Διεργασιών (Προσομοίωση).
4. Αναλογικοί Υπολογιστές.

Εργασίες

Δε δίνονται εργασίες σε αυτό το μάθημα.

Πρόοδοι

Δεν πραγματοποιούνται πρόοδοι σε αυτό το μάθημα.

Εξετάσεις και Βαθμολογία

Ο τελικός βαθμός ισούται με το βαθμό της τελικής εξέτασης.

Στη τελική εξέταση συνήθως ζητούνται θέματα όπως: H απλοποίηση διαγραμμάτων βαθμίδων, η θεωρία σφαλμάτων, η μετατροπή πίνακα σε κανονική μορφή φάσης, το κριτήριο ευστάθειας Routh, η κατασκευή του διαγράμματος Nyquist και του γεωμετρικού τόπου των ριζών και η σχεδίαση με ελεγκτές PID.

Συγγράμματα

• ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΘΕΩΡΙΑ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

  Συγγραφέας: Π. Ν. ΠΑΡΑΣΚΕΥΟΠΟΥΛΟΣ

  Εκδοτικός Οίκος: Π. Ν. ΠΑΡΑΣΚΕΥΟΠΟΥΛΟΣ

  Έκδοση: 1

  Έτος Έκδοσης: 2007

  Τόμος: Α

  Αριθμός Σελίδων: 616

  ISBN: 960-91862-5-4

• Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

  Συγγραφέας: Πετρίδης Βασίλειος

  Εκδοτικός Οίκος: Πετρίδης Βασίλειος

  Έκδοση: 2

  Έτος Έκδοσης: 2008

  Τόμος: Α

  Αριθμός Σελίδων: 462

  ISBN: 960-91606-1-1

Υποστήριξη Μαθήματος

eClass: Το μάθημα δεν έχει εγγραφή στο eClass.

Επιπρόσθετο Υλικό

-